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Efficient Robotic Strategy Learning through Potential Space Backward Planning

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内容提要

本研究提出了一种潜在空间向后规划方案（LBP），显著提升了机器人实时控制的效率与准确性。实验结果表明，LBP在长时间行为任务中优于传统方法，达成了领先性能。

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标签

robotic 准确性 向后规划 效率 机器人控制 潜在空间
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