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Automated Hybrid Reward Scheduling for Robotic Skill Learning Based on Large Language Models

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内容提要

本研究提出了一种基于大型语言模型的自动化混合奖励调度框架，旨在简化高自由度机器人技能学习中的奖励函数设计。实验结果表明，该方法在多个任务中平均提升了6.48%的性能。

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标签

models robotic 大型语言模型 奖励函数设计 机器人技能学习 混合奖励 自动化
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