RoboFlamingo-Plus: A Vision-Language Model Integrating Depth and RGB Perception for Enhanced Robotic Manipulation
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内容提要
RoboFlamingo-Plus是一种新型视觉语言模型，旨在提升机器人在3D环境中的操作能力。该模型通过融合深度和RGB信息，优化深度数据处理，增强机器人对复杂环境的理解，从而更有效地执行语言指导的任务。
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