运动模糊感知密集视觉SLAM与辐射场表示

 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。

本研究针对现有视觉SLAM方法在处理运动模糊画面时面临的挑战，提出了一种密集视觉SLAM新方案MBA-SLAM。通过集成高效的运动模糊感知跟踪器与神经辐射场或高斯溅射映射器，准确建模运动模糊图像的物理成像过程，从而显著提升了相机定位精度和地图重建质量。实验结果显示，MBA-SLAM在多种数据集上优于现有方法，展现了其出色的性能和适应性。

本研究提出了一种新型密集视觉SLAM方案MBA-SLAM，针对运动模糊图像的挑战，通过集成运动模糊感知跟踪器，显著提高了相机定位精度和地图重建质量。实验结果显示，MBA-SLAM在多个数据集上优于现有方法。

MBA-SLAM 地图重建 相机定位 视觉SLAM 运动模糊
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