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运动模糊感知密集视觉SLAM与辐射场表示
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新型密集视觉SLAM方案MBA-SLAM，针对运动模糊图像的挑战，通过集成运动模糊感知跟踪器，显著提高了相机定位精度和地图重建质量。实验结果显示，MBA-SLAM在多个数据集上优于现有方法。
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关键要点
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本研究提出了一种新型密集视觉SLAM方案MBA-SLAM。
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MBA-SLAM针对运动模糊图像的挑战，集成了运动模糊感知跟踪器。
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该方案显著提高了相机定位精度和地图重建质量。
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实验结果表明，MBA-SLAM在多个数据集上优于现有方法。
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MBA-SLAM展现了出色的性能和适应性。
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