运动模糊感知密集视觉SLAM与辐射场表示

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-13T00:00:00Z

本研究提出了一种新型密集视觉SLAM方案MBA-SLAM，针对运动模糊图像的挑战，通过集成运动模糊感知跟踪器，显著提高了相机定位精度和地图重建质量。实验结果显示，MBA-SLAM在多个数据集上优于现有方法。