一种用于增强基于深度学习的软连续体机器人形状感知的软电子纺织传感器

我们的研究通过使用柔性电子纺织品电阻传感器，提出了一种新的软连续机器人形状感知方法，该传感器能够与机器人的结构完美融合，并通过对电子纺织品传感器的详细数据进行解码，利用深度卷积神经网络准确估计机器人的形状配置，通过与传统刚性传感器相比，这种电子纺织品传感器在形状感知和估计方面能够达到甚至超过传统刚性传感器的能力，从而显著提高了机器人导航系统的安全性和效率。