爱范儿
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别人刚上「端到端」，理想智驾却又迭代了
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原文中文，约4100字，阅读约需10分钟。
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内容提要
理想汽车推出全新一代双系统智能驾驶方案「端到端+VLM」，实现更类人驾驶体验。该系统通过大模型自主处理复杂场景，如环岛和收费站，提升感知与决策能力。VLM模型赋予自动驾驶逻辑思考能力，增强驾驶安全性和用户交互体验。
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关键要点
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理想汽车推出全新一代双系统智能驾驶方案「端到端+VLM」。
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该系统通过大模型自主处理复杂场景，提升感知与决策能力。
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VLM模型赋予自动驾驶逻辑思考能力，增强驾驶安全性和用户交互体验。
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端到端模型通过传感器接收信息，输出行驶轨迹，模拟人类驾驶过程。
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一体式端到端方案具备更强的复杂道路结构理解能力，能够自主选择行进路线。
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VLM模型能够理解复杂交通环境和中文语义，辅助端到端模型做出正确决策。
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理想汽车的VLM模型拥有22亿参数量，具备更拟人的理解能力。
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理想汽车经历了三次技术架构调整，逐步实现一体化端到端技术路线。
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理想汽车利用庞大的训练数据和完善的控制链实现行业领先。
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OTA 6.4版本在用户交互方面引入革新，提供直观的信息展示。
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理想同学结合Mind GPT能力，提升用户导航体验，简化操作流程。
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延伸问答
理想汽车的端到端+VLM系统有什么特点？
理想汽车的端到端+VLM系统通过大模型自主处理复杂场景，具备类人驾驶体验，提升感知与决策能力。
VLM模型在自动驾驶中起什么作用？
VLM模型赋予自动驾驶逻辑思考能力，能够理解复杂交通环境和中文语义，辅助端到端模型做出正确决策。
理想汽车如何处理复杂的环岛场景？
理想汽车的一体式端到端方案具备强大的复杂道路结构理解能力，能够自主选择合适的行进路线，成功处理环岛场景。
理想汽车的智能驾驶系统如何提升用户交互体验？
OTA 6.4版本引入直观的信息展示，结合文字弹窗和图文视窗，提升用户对智能驾驶系统的信任感。
理想汽车的VLM模型参数量是多少？
理想汽车的VLM视觉语言模型拥有22亿参数量。
理想汽车的智能驾驶系统经历了哪些技术架构调整？
理想汽车经历了三次技术架构调整，从NPN网络到无图NOA，再到一体化端到端技术路线。
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