微软 AI 团队提出了「爬山机器」框架，并训练了参数达到 1T 的 MoE 模型 MAI-Thinking-1。该模型通过自适应熵控制的强化学习，在无第三方数据的情况下实现了长期稳定的性能增长，并在多个基准测试中取得领先水平。

三维空间感知是自动驾驶和机器人领域的核心能力，旨在从二维图像恢复真实世界的空间结构。Meta与普林斯顿大学提出的VLM³框架，基于标准视觉语言模型，统一了物体级三维理解和公制深度估计等任务，显著提升了模型在细粒度三维感知中的表现。研究表明，通用视觉语言模型在三维表征能力上超出预期，为三维视觉领域的统一基础模型提供了新依据。

OpenCV 5.0于2026年6月6日发布，新增深度神经网络引擎重写、80% ONNX覆盖率和内置大型语言模型支持等功能，并针对多种硬件进行了优化，计划实现原生GPU支持。

星海图提出的G0.5模型将视觉语言模型与动作生成统一为单一自回归序列，通过共享权重实现推理与动作的耦合，提升机器人控制效率。该模型采用可学习的动作分词器和视觉记忆模块，优化动作生成过程，减少离散化负担，能够在零样本条件下分解任务，直接生成动作，增强对复杂场景的适应能力。

GR00T N1.6和N1.7是NVIDIA开发的视觉语言模型（VLM），用于机器人控制。N1.6改进了模型结构，支持灵活分辨率，并引入新数据集；N1.7在此基础上增强了模型的泛化能力，并在大量人类视频数据上进行预训练，提高了机器人控制的精确性和效率。

本文探讨了觉-语言-动作（VLA）模型在机器人学习中的应用，提出了一种视频生成式价值模型（ViVa），通过预测未来状态来改进价值估计。ViVa结合预训练的视频生成模型、当前观测和本体感知，评估任务进展，提升机器人在复杂环境中的操作能力。研究表明，该方法在真实世界任务中表现优越，能够有效跟踪任务进度并处理新颖物体。

本文介绍了Ψ0模型，该模型结合大规模人类视频数据与真实机器人数据，训练出一种用于类人机器人灵巧运动的视觉-语言动作模型，能够有效提取运动先验，实现复杂的全身控制。

本文介绍了DM0模型，这是一种面向体感智能的视觉-语言-动作（VLA）框架，旨在统一操作与导航。DM0通过多源三阶段训练流程，结合视觉、驾驶和体感数据，克服了传统模型的局限性，并在RoboChallenge基准测试中表现优异，展示了其在物理AI领域的潜力。

本文介绍了一种新型机器人学习模型X-VLA，采用软提示技术以提升跨具身机器人学习的适应性和泛化能力。通过引入可学习的嵌入，X-VLA有效解决了不同硬件和任务环境下的异质性问题，增强了模型在多样化数据集上的表现。该模型在多个基准测试中表现优异，展现出在灵巧操作和适应新领域方面的强大能力。

RDT2是一种新型机器人基础模型，旨在实现跨本体、物体和场景的零样本迁移能力。通过使用UMI数据集和三阶段训练策略，RDT2能够高效处理多样化的真实世界任务，提升机器人在未见物体和场景中的泛化能力。该模型在微调实验中表现优异，尤其在复杂操作和动态任务中，展现出显著的性能提升。

本文介绍了MetaWorld，一个基于分层世界模型的机器人控制框架，旨在弥合高层语义理解与低层物理执行之间的鸿沟。该框架结合视觉-语言模型、模仿学习和强化学习的优势，通过分层架构进行任务解析和动作生成，提升机器人在动态环境中的适应性和泛化能力。

本文介绍了InternVLA-A1模型，该模型结合了多模态大语言模型的语义理解与动态预测能力，旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力。通过构建包含真实和仿真数据的多层数据金字塔，InternVLA-A1有效解决了现有模型在场景变化适应性方面的不足，增强了机器人操作的鲁棒性与泛化能力。

本文回顾了作者创业11年的历程，并介绍了上海AI LAB发布的DualVLN模型。该模型结合视觉-语言导航推理与实时控制，采用双系统架构，分别负责高层推理和低层动作执行，提升了动态环境中的导航能力。实验结果表明，DualVLN在多种场景中表现优异，成功率高，导航误差低。

本文介绍了Hume模型，该模型结合双系统思维（System-1和System-2），提升机器人在复杂任务中的表现。Hume通过价值引导的重复采样和级联动作去噪机制，实现高效的动作预测和实时控制。System-2生成候选动作并评估其价值，System-1则快速执行细化动作，使机器人能够灵活应对动态环境。

文章讨论了人工智能在各领域的应用，强调其在提升效率和决策支持中的重要性。AI技术迅速发展，正在改变我们的工作和生活方式。

jina-vlm是一个具有2.4B参数的视觉语言模型，支持29种语言的视觉问答，性能优越，适合消费级硬件。它结合了SigLIP2视觉编码器和Qwen3语言骨干，在多语言理解和视觉推理方面表现出色，并通过高效的注意力池化连接器减少视觉标记数量，保持多语言能力。

本文介绍了Eagle 2的设计与训练方法，强调数据的多样性和质量。Eagle 2结合视觉编码器与大语言模型，通过动态拼接和多阶段训练策略提升视觉-语言模型性能。

本文介绍了英伟达GR00T N1.5的升级与应用，强调其在机器人语言理解和视觉处理方面的显著提升。N1.5通过Eagle-2模型增强了文本和视觉的编码能力，提高了任务执行的准确性和效率。文章还分享了在长沙举办的线下营中，团队如何解决部署过程中的问题，并展示了N1.5在实际操作中的应用案例，如纸巾抓取。