谨防不确定性:风险意识和积极探索模型的基于强化学习

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内容提要

该文介绍了一种基于模型的强化学习中的风险管理方法,使用概率安全约束、乐观和悲观以及随机神经网络的平衡来处理不确定性。实验证明,该方法在数据驱动的 MPC 方法中表现良好。

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