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谨防不确定性：风险意识和积极探索模型的基于强化学习
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文介绍了一种基于模型的强化学习中的风险管理方法，使用概率安全约束、乐观和悲观以及随机神经网络的平衡来处理不确定性。实验证明，该方法在数据驱动的 MPC 方法中表现良好。
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关键要点
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介绍了一种基于模型的强化学习中的风险管理方法。
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该方法使用概率安全约束来处理不确定性。
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在确知不确定性面前采取乐观态度，在事件性不确定性面前采取悲观态度。
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使用一组随机神经网络的平衡来应对不确定性。
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实验证明该方法在数据驱动的MPC方法中表现良好。
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不确定性的分离对于安全关键的控制环境至关重要。
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