BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-14T00:00:00Z PROGrasp: 实用的人机交流技术用于物体抓取 💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了基于语用的互动式物体抓取任务和相应的数据集IM-Dial，以及机器人系统PROGrasp的实现。PROGrasp通过视觉定位、提问、抓取和答案解释等模块，实现了基于语用推理的任务。实验表明，PROGrasp在离线和在线环境中均表现出良好的效果。 🏷️ 标签 互动式物体抓取 数据集 机器人系统 视觉定位 语用 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
