PROGrasp: 实用的人机交流技术用于物体抓取

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内容提要

本文介绍了基于语用的互动式物体抓取任务和相应的数据集IM-Dial,以及机器人系统PROGrasp的实现。PROGrasp通过视觉定位、提问、抓取和答案解释等模块,实现了基于语用推理的任务。实验表明,PROGrasp在离线和在线环境中均表现出良好的效果。

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