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PROGrasp: 实用的人机交流技术用于物体抓取
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了基于语用的互动式物体抓取任务和相应的数据集IM-Dial，以及机器人系统PROGrasp的实现。PROGrasp通过视觉定位、提问、抓取和答案解释等模块，实现了基于语用推理的任务。实验表明，PROGrasp在离线和在线环境中均表现出良好的效果。
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关键要点
- 互动式物体抓取任务（IOG）通过人机自然语言交互来识别和抓取物体。
- 引入了基于语用的互动式物体抓取任务（Pragmatic-IOG）和数据集（IM-Dial）。
- 机器人系统PROGrasp能够识别目标物体，包含视觉定位、提问、抓取和答案解释模块。
- PROGrasp在离线和在线环境中均表现出良好的效果。
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