本文介绍了基于语用的互动式物体抓取任务和相应的数据集IM-Dial，以及机器人系统PROGrasp的实现。PROGrasp通过视觉定位、提问、抓取和答案解释等模块，实现了基于语用推理的任务。实验表明，PROGrasp在离线和在线环境中均表现出良好的效果。