Clever Distiller: A Simple and Spatially Consistent Cross-Modal Distillation
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内容提要
本研究提出CleverDistiller框架，旨在简化自监督跨模态知识蒸馏过程。该框架实现了2D到3D的知识转移，显著提升了语义分割和3D物体检测的性能，尤其在数据量较少的情况下表现突出。
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