Bimodal Occupancy Prediction: 3D Environment Perception Based on 3D Gaussian Sets and Sparse Points
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内容提要
本研究提出了一种基于3D高斯集和稀疏点的双模态预测方法，利用Transformer架构提高语义占据预测的准确性，实验结果表明其在IoU指标上表现优异。
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