Learning with Expert Abstractions for Efficient Multi-Task Continuous Control

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内容提要

本研究提出了一种层次化强化学习方法,通过专家提供的抽象动态规划生成子目标,以提高复杂多任务环境中的决策效率。实验证明,该方法在样本效率、任务完成率和新场景泛化能力上优于现有方法,具有重要影响。

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