WholeBodyVLA——全身行走-操作控制的统一潜在VLA：基于从无标注视频中学习行走/操作的LAM，和专门面向loco–mani的RL策略LMO，让智元灵犀X2稳定搬箱子

《WholeBodyVLA：面向人形机器人的行走-操作统一框架》摘要 本文提出WholeBodyVLA框架，解决人形机器人行走-操作任务中的关键挑战。通过统一潜在学习（unified latent...