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Self-Play Enhances Robust Autonomous Driving Capabilities

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究探讨自我博弈在模拟环境中提升自主驾驶能力。通过Gigaflow模拟器进行的1.6亿公里模拟驾驶中，该政策在三项自动驾驶基准测试中表现优异，超越真实场景中的最佳表现，展现出卓越的鲁棒性和自然性。

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