RoSIS: A Robust Text-Prompted Surgical Instrument Segmentation Framework Based on Visual-Language Fusion

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内容提要

本研究提出RoSIS框架,解决外科仪器分割中的信息不对称问题,通过结合视觉与语言特征,提升复杂环境下的分割性能,具有重要的临床应用价值。

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关键要点

  • 本研究提出RoSIS框架,解决外科仪器分割中的信息不对称问题。
  • RoSIS框架结合视觉与语言特征,提升复杂环境下的分割性能。
  • 引入多模态融合块和选择性门块,RoSIS展示出优越的分割性能。
  • RoSIS框架具有重要的临床应用价值。
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