本研究提出RoSIS框架，解决外科仪器分割中的信息不对称问题，通过结合视觉与语言特征，提升复杂环境下的分割性能，具有重要的临床应用价值。

RoSIS: A Robust Text-Prompted Surgical Instrument Segmentation Framework Based on Visual-Language Fusion
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