V2X-AHD: 基于非对称异质蒸馏网络的车辆与一切协作感知
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内容提要
该文介绍了一种新的协同三维物体检测框架，利用分布式传感器信息辅助自动驾驶系统感知，避免通信拥堵和性能受限问题。实验结果证明该方法可以节省通信和计算成本，并提高检测性能。
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