V2X-AHD: 基于非对称异质蒸馏网络的车辆与一切协作感知

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通过提出一种多视角车路协同感知系统（V2X-AHD），利用不同的训练数据提高轮廓识别的准确性，并借助多头自注意力（MSA）融合单视角特征，从而有效提高 3D 物体检测的准确性和降低网络参数数量。

该文介绍了一种新的协同三维物体检测框架，利用分布式传感器信息辅助自动驾驶系统感知，避免通信拥堵和性能受限问题。实验结果证明该方法可以节省通信和计算成本，并提高检测性能。