本文提出一种新的协同三维物体检测框架，利用空间分布式传感器信息辅助自动驾驶系统感知精度，避免通信拥堵和性能受限问题。实验结果证明该方法可节省通信和计算成本，并显著提高检测性能。

该文介绍了一种新的协同三维物体检测框架，利用分布式传感器信息辅助自动驾驶系统感知，避免通信拥堵和性能受限问题。实验结果证明该方法可以节省通信和计算成本，并提高检测性能。