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OFVL-MS：多个室内场景下的一次性视觉定位
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种名为MVPSNet的方法，用于解决多视图光度立体问题。该方法通过特征提取网络有效地结合不同光照条件下的图像，并从阴影线索中提取几何特征进行立体匹配。实验结果表明，该方法的重建结果与最先进的MVPS方法PS-NeRF相似，但推理速度快411倍，具有一般化的可训练能力。
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关键要点
- 提出了一种名为MVPSNet的方法，用于解决多视图光度立体问题。
- MVPSNet通过特征提取网络有效结合不同光照条件下的图像。
- 从阴影线索中提取几何特征进行立体匹配。
- 引入新的人工合成数据集sMVPS来训练该方法。
- 在纹理缺失区域中提取特征的有效性得到了验证。
- 实验结果显示，MVPSNet的重建结果与最先进的MVPS方法PS-NeRF相似。
- MVPSNet的推理速度快411倍，具有一般化的可训练能力。
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