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通讯之CAN总线入门
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原文中文，约1700字，阅读约需5分钟。
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内容提要
本文介绍了汽车上应用总线协议的挑战，以及CAN总线的数据传输方式和格式。CAN总线通过差分信号保证数据可靠性，数据格式包括起始位、识别码、控制码、数据长度等。与RS485相比，CAN总线在数据可靠性和重新发送方面有优势。
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关键要点
- 汽车上应用总线协议面临选择挑战，需确保实时控制和数据可靠性。
- CAN总线通过差分信号传输数据，保证在恶劣环境下的可靠性。
- CAN收发器将普通信号转化为差分信号，增强抗干扰能力。
- CAN数据格式包括起始位、识别码、控制码、数据长度、CRC校验位、ACK码和结束位。
- 每个设备在CAN总线上有唯一的11位识别码，决定优先级。
- CAN总线相比RS485在数据可靠性和重新发送方面具有优势。
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