通讯之CAN总线入门

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在前文中，我们已经介绍了几种总线协议，然而，如果要在汽车上实际应用一种总线协议来进行通讯，我们会面临一个挑战：选择哪一种？

本文介绍了汽车上应用总线协议的挑战，以及CAN总线的数据传输方式和格式。CAN总线通过差分信号保证数据可靠性，数据格式包括起始位、识别码、控制码、数据长度等。与RS485相比，CAN总线在数据可靠性和重新发送方面有优势。