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一文读懂单片机里面的“中断”优先级
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原文中文，约1800字，阅读约需5分钟。
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内容提要
中断优先级和中断嵌套对系统设计很重要。中断分为一般紧急和特别紧急，根据需求区分。最紧急的事情发生时，必须先处理最紧急的事情，再解决其他事情。单片机程序中也有一般紧急和特别紧急中断，涉及中断优先级和中断嵌套。抢占优先级可以打断低优先级中断，固有优先级不能打断高优先级中断。固有优先级用于多个中断同时存在时的仲裁。抢占和非抢占优先级协同工作，使中断系统有序工作。
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关键要点
- 中断优先级和中断嵌套对系统设计非常重要。
- 中断分为一般紧急和特别紧急，具体区分取决于系统设计需求。
- 最紧急的事情必须优先处理，其他事情随后解决。
- 单片机程序中也存在一般紧急和特别紧急中断，涉及中断优先级和嵌套。
- 抢占优先级可以打断低优先级中断，固有优先级不能打断高优先级中断。
- 抢占优先级和非抢占优先级协同工作，使中断系统有序运行。
- 固有优先级用于多个中断同时存在时的仲裁。
- 中断优先级的编号通常是数字越小优先级越高。
- 中断系统的理解将随着学习深入而加深。
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