本文介绍了STM32F4的通用定时器，包括其基本原理和特性。通用定时器具有16/32位递增、递减和递增/递减自动重载计数器，可编程预分频器，4个独立通道等特点。文章还提供了常用的定时器函数参考，并演示了如何使用通用定时器输出1kHz/50%占空比的PWM信号。
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