多模式三维场景理解的最新进展:综合调研和评估

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内容提要

本文系统调查了多模态3D场景理解的最新进展,介绍了任务背景和困难,分类了现有方法并探索了它们的优势和限制,提供了基准数据集上的对比结果和深入分析,讨论了未解决的问题并提出未来研究的潜在方向。

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