DRIFT: 智能浮动平台轨迹的深度强化学习
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内容提要
该研究介绍了基于 Nvidia's Omniverse Isaac Sim 的 OmniDrones 平台，用于无人机控制中的强化学习。该平台包括多个无人机模型、传感器和控制模式，以及基准任务和强化学习基准。
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