BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-02T00:00:00Z 闭环中学习真实交通代理 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种使用学习规划和逆强化学习的安全过滤器，能够过滤生成的轨迹并评分，最终实现自主驾驶。作者使用专家驾驶实例进行了实验验证，并公开了数据集以供未来研究使用。 🏷️ 标签 学习规划 安全过滤器 数据集 自主驾驶 逆强化学习 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
