闭环中学习真实交通代理

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内容提要

本文介绍了一种使用学习规划和逆强化学习的安全过滤器,能够过滤生成的轨迹并评分,最终实现自主驾驶。作者使用专家驾驶实例进行了实验验证,并公开了数据集以供未来研究使用。

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