高斯喷洒移动:针对自然相机运动的模糊和快门滚动补偿

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内容提要

本文介绍了一种基于手持视频数据的高质量场景重建方法,利用视觉惯性航位推测估计速度,并考虑相机姿态的非静态性。通过建立可微的渲染流水线,将滚动快门和运动模糊效应纳入3DGS框架。实验证明,该方法在减轻相机运动方面具有出色性能,推动了3DGS在逼真场景中的应用。

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关键要点

  • 提出了一种基于手持视频数据的高质量场景重建方法。
  • 该方法利用视觉惯性航位推测估计速度,考虑相机姿态的非静态性。
  • 建立了可微的渲染流水线,将滚动快门和运动模糊效应纳入3DGS框架。
  • 实验证明该方法在减轻相机运动方面具有出色性能。
  • 推动了3DGS在逼真场景中的应用。
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