OpenCV 笔记(25)：图像的仿射变换
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原文中文，约6800字，阅读约需17分钟。
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内容提要
本文介绍了图像的仿射变换，包括旋转、缩放、平移、错切等几种常见的变换方式。通过仿射变换矩阵的乘法和加法运算，可以实现图像的变换。文章还介绍了齐次坐标的概念和使用，以及OpenCV中提供的warpAffine()函数用于实现仿射变换。给出了平移、缩放、旋转和错切的具体代码示例。图像仿射变换是一种常用且有用的图像处理方法，在计算机视觉领域有广泛应用。
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关键要点
- 图像的几何变换是将图像中的坐标映射到新坐标，改变像素的空间位置。
- 常见的几何变换包括旋转、缩放、平移、错切和仿射变换。
- 仿射变换保持图像的平直性和平行性，使用2×3的矩阵进行变换。
- 齐次坐标用于更好地表示无限远的坐标，简化数学表达。
- OpenCV提供warpAffine()函数实现仿射变换，支持平移、缩放、旋转和错切。
- 平移、缩放、旋转和错切的具体代码示例展示了如何使用OpenCV进行图像变换。
- 图像仿射变换在图像处理和计算机视觉领域有广泛应用，如图像矫正、增强和目标识别。
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