在仿真环境中评估实际机器人操纵策略
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。机器人学中的评估与模拟环境之间的控制和视觉差异是可靠的模拟评估的关键挑战，在创建适用于常见真实机器人设置的 SIMPLER 模拟环境的基础上，我们证明了在这些环境中的政策表现与真实世界中的表现之间的强相关性，同时准确反映了真实世界的政策行为模式，通过我们的工作流以及开源的 SIMPLER 环境，促进了通用操作策略和模拟评估框架的研究。
机器人学中的评估与模拟环境之间的控制和视觉差异是模拟评估的关键挑战。通过创建适用于真实机器人设置的SIMPLER模拟环境，研究者证明了在这些环境中的政策表现与真实世界中的表现之间的强相关性，并准确反映了真实世界的政策行为模式。该研究促进了通用操作策略和模拟评估框架的研究。
