机器人学评估面临控制和视觉差异挑战。SIMPLER模拟环境通过展示模拟与真实世界政策的强相关性,准确反映真实行为。其开源促进了通用操作策略和评估框架的研究。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。