利用流模型改善轨迹拼接

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内容提要

本研究提出了一种新架构和数据集选择,解决了轨迹规划中完整轨迹不足的问题。实验结果表明,该方法在避障任务中显著优于基线模型,实时避让能力提升了四倍。

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关键要点

  • 本研究解决了轨迹规划领域中的完整轨迹不足问题。
  • 提出了一种新的架构和数据集选择。
  • 改进了训练和推理过程,以增强轨迹拼接能力。
  • 实验结果表明,该方法在避障任务中显著优于基线模型。
  • 实时执行的障碍物避让能力提高了四倍。
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