本研究提出了一种新架构和数据集选择，解决了轨迹规划中完整轨迹不足的问题。实验结果表明，该方法在避障任务中显著优于基线模型，实时避让能力提升了四倍。
本研究解决了轨迹规划领域中的完整轨迹不足问题。
提出了一种新的架构和数据集选择。
改进了训练和推理过程，以增强轨迹拼接能力。
实验结果表明，该方法在避障任务中显著优于基线模型。
实时执行的障碍物避让能力提高了四倍。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
