这么哇塞的世界模型,竟然是开源的!

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内容提要

蚂蚁灵波开源了通用世界模型LingBot-World,支持长时间生成与交互,具备高一致性和记忆力。用户可通过自然语言实时改变场景,模型遵循物理规律,提升了交互性和实时性。这一开源对具身智能领域具有重要意义,并与LingBot-Depth和LingBot-VLA结合,形成完整的智能基础设施。

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关键要点

  • 蚂蚁灵波开源了通用世界模型LingBot-World,支持长时间生成与交互。
  • LingBot-World具备高一致性和记忆力,用户可通过自然语言实时改变场景。
  • 模型遵循物理规律,提升了交互性和实时性。
  • LingBot-World与LingBot-Depth和LingBot-VLA结合,形成完整的智能基础设施。
  • LingBot-World的开源对具身智能领域具有重要意义。
  • 模型通过混合数据引擎和分层标注策略实现一致性、交互性和实时性。
  • 采用三阶段进化策略进行模型训练,提升生成质量和实时性。
  • LingBot-World生成的视频具有极强的一致性,可以转化为高质量的3D点云。
  • 蚂蚁灵波的布局围绕感知、决策和模拟三大核心件,形成完整闭环。
  • 该技术的复用性可应用于游戏、AIGC和自动驾驶等领域。
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