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COARSE: Collaborative Pseudo-Labeling with Coarse Real Labels for Off-Road Semantic Segmentation
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出COARSE框架，解决自主越野导航中因缺乏密集标注语义数据导致的领域泛化问题。通过结合稀疏粗略标签和密集外部标签，采用协作伪标记策略，显著提高越野语义分割的准确性。实验结果表明，该方法在多个数据集上表现优异，适用于真实环境。
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关键要点
- 本研究提出COARSE框架，旨在解决自主越野导航中因缺乏密集标注语义数据导致的领域泛化问题。
- COARSE框架结合稀疏的粗略标签和密集的外部标签，采用协作伪标记策略。
- 该方法显著提高了越野语义分割的准确性。
- 实验结果显示，COARSE在多个数据集上表现优异，适用于真实环境。
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