BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-05T00:00:00Z

COARSE: Collaborative Pseudo-Labeling with Coarse Real Labels for Off-Road Semantic Segmentation

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内容提要

本研究提出COARSE框架，解决自主越野导航中因缺乏密集标注语义数据导致的领域泛化问题。通过结合稀疏粗略标签和密集外部标签，采用协作伪标记策略，显著提高越野语义分割的准确性。实验结果表明，该方法在多个数据集上表现优异，适用于真实环境。

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标签

COARSE框架 伪标记策略 语义分割 越野导航 领域泛化