Random Trajectory Prediction under Unstructured Constraints

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内容提要

本文提出了一种新方法——可控轨迹扩散(CTD),有效解决了非结构约束下的轨迹预测问题。实验结果表明,CTD在ETH/UCY和SDD基准测试中表现优异,能够满足复杂约束条件。

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关键要点

  • 提出了一种新方法——可控轨迹扩散(CTD),解决非结构约束下的轨迹预测问题。
  • CTD通过条件生成范式量化轨迹与约束的一致性程度。
  • 实验结果显示CTD在ETH/UCY和SDD基准测试中表现优异。
  • CTD能够有效满足复杂约束条件。
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