BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-18T00:00:00Z

Random Trajectory Prediction under Unstructured Constraints

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内容提要

本文提出了一种新方法——可控轨迹扩散（CTD），有效解决了非结构约束下的轨迹预测问题。实验结果表明，CTD在ETH/UCY和SDD基准测试中表现优异，能够满足复杂约束条件。

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标签

ETH/UCY SDD 可控轨迹扩散 轨迹预测 非结构约束