Random Trajectory Prediction under Unstructured Constraints
💡
原文英文,约100词,阅读约需1分钟。
📝
内容提要
本文提出了一种新方法——可控轨迹扩散(CTD),有效解决了非结构约束下的轨迹预测问题。实验结果表明,CTD在ETH/UCY和SDD基准测试中表现优异,能够满足复杂约束条件。
🎯
关键要点
- 提出了一种新方法——可控轨迹扩散(CTD),解决非结构约束下的轨迹预测问题。
- CTD通过条件生成范式量化轨迹与约束的一致性程度。
- 实验结果显示CTD在ETH/UCY和SDD基准测试中表现优异。
- CTD能够有效满足复杂约束条件。
➡️