本研究提出的自回归模型DriveGPT能够有效预测驾驶状态，表现显著优于现有基线，展示了大规模数据预训练的优势。
本研究解决了自主驾驶行为建模中对大规模数据和模型参数的需求。
提出了一种新的自回归模型DriveGPT。
DriveGPT能够在多种规模下有效预测驾驶状态。
该模型通过大规模数据预训练，显著优于现有的最先进基线。
研究展示了数据扩展的显著优势。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
