Learning Navigation in Mazes Using Abstract Top-Down Maps

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内容提要

本研究提出了一种基于模型的强化学习方法,解决了新布局中的零-shot导航能力问题。该方法在训练地图上学习后,利用抽象的2D顶视图地图进行导航,展现出更好的适应性和鲁棒性。

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