NAVCON: A Cognitively Inspired and Linguistically Grounded Corpus for Vision and Language Navigation

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内容提要

本研究提出了NAVCON,一个基于R2R和RxR数据集的大规模视觉语言导航语料库。研究引入了四个核心的认知和语言基础导航概念,并开发了生成自然语言导航指令的算法,评估了注释质量,对未来研究和应用具有重要意义。

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关键要点

  • NAVCON是一个基于R2R和RxR数据集的大规模视觉语言导航语料库。
  • 研究引入了四个核心的认知和语言基础导航概念。
  • 开发了生成自然语言导航指令的算法。
  • 评估了注释质量,显示出良好的导航概念检测能力。
  • 该研究对未来的研究和应用具有重要意义。
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