HGSFusion: Radar-Camera Fusion with Hybrid Generation and Synchronization for 3D Object Detection

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内容提要

本研究提出HGSFusion方法,解决毫米波雷达在自主驾驶3D目标检测中的稀疏性和角度估计误差,优化雷达与摄像头的数据融合,显著提升检测性能。

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