榜一，拿来吧你！智元这波双模型杀穿多榜榜单
内容提要
智元在创新日发布物理AI新单位Worken，以活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比衡量有效智能工时；同时推出作业模型GO-3 Preview、交互模型WITA-OMNI、运动框架AGILE、三智合一硬件架构AHA3、重载机器人精灵G2 Max及灵渠OS 1.0（年底开源）。相关方案已在龙旗3C产线、爱仕达门店、横琴长隆等场景落地，作业成功率99.99%。
延伸解读
Worken：给机器人算“有效工时”的新标尺
智元提出Worken=活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比，把部署规模、无人接管时长和实际产出效率纳入同一公式。这不同于单纯看Demo或出货量，而是试图用可量化指标衡量物理AI的生产力。文章将其类比为Token，意在为行业提供商业锚点，但公式中“产出效能比”如何定义和核验，文中未展开，读者需留意其后续落地口径。
三智合一：从分散板卡到单SoC调度
行业不少方案将运动、交互、作业三套智能跑在独立硬件板卡上，智元AHA3则用单颗SoC统一调度，宣称物理体积缩小50%、响应速度提升90%。这种整合有利于降低协同开销，但也意味着对单芯片算力和系统稳定性的依赖更集中。文章未披露具体SoC型号与冗余设计，实际部署中的故障隔离能力值得关注。
真实产线数据：99.99%成功率背后的场景限定
龙旗3C产线已稳定运行超7个月，6天直播中累计作业64824次、生产17625台平板电脑，成功率99.99%，平均节拍22秒与熟练工持平。这组数据来自结构化的3C产线，任务相对固定；零售和文旅场景则更考验交互与长尾应变。读者应区分“产线稳定性”与“开放环境泛化能力”，不宜将单一场景成功率直接外推至所有岗位。
灵渠OS开源：生态野心与验证窗口
灵渠OS 1.0计划年底全面开源并捐赠给开放原子开源基金会，同时开放2亿行量产验证代码、5000多个软件包和端到端工具链。统一硬件抽象支持15类100多种外设，1000Hz负载下端到端时延抖动小于4微秒。开源能降低接入门槛，但外部开发者用自家软硬件实测后的反馈，才是检验其通用性的关键，目前仍处于承诺阶段。
Q&A
智元提出的Worken是什么？怎么计算？
Worken是智元发布的物理AI新单位，用于衡量机器人的有效智能工时。计算公式为：Worken=活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。其中活跃机器人数量反映部署规模，自主工作时长看机器人能否在无需人工接管下持续作业，产出效能比衡量实际产出效率。
智元GO-3 Preview模型有什么技术特点？在哪些榜单拿第一？
GO-3 Preview是智元新一代具身基座模型，面向作业智能，采用具身原生架构WRAM，结合任务理解、推理、未来状态预测和动作生成。它在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项具身智能评测榜单中均排名第一。经过微调可完成零件抓取、对位和插入等精细操作，并支持跨本体迁移。
WITA-OMNI交互模型有哪些功能亮点？
WITA-OMNI是智元全模态端到端交互大模型，将语音、视觉、文本输入与语音、表情、动作输出协同建模，实现边听边看边说边动。它无需唤醒词，能综合声音方位、声纹、人脸和唇动识别对话对象，采用快慢双系统设计，平均600毫秒内响应，最快约400毫秒，支持听懂100多种语言及多种方言，可说29种语言和7种方言，并支持本地无网交互。
智元AHA3硬件架构相比行业常见方案有什么改进？
行业不少方案采用三智分离，即运动、交互、作业三套智能跑在各自独立的硬件板卡上。智元AHA3是第三代硬件架构，将三套智能收拢到同一套控制系统，由单颗SoC统一调度，实现三智合一。据披露，这一升级让物理体积缩小50%，响应速度提升90%。
灵渠OS 1.0主要解决什么问题？会开源吗？
灵渠OS 1.0是智元具身智能原生操作系统，覆盖构建、部署到运行全流程，向下负责硬件接入与运行，向上为运动、作业、交互智能提供应用运行环境。它通过统一硬件抽象框架支持15类、100多种外设快速接入，并针对全栈进行确定性时延优化，在1000Hz高频任务负载下端到端时延抖动小于4微秒。智元计划今年年底全面开源灵渠OS 1.0，并向开放原子开源基金会捐赠该项目。
智元机器人在真实场景的落地效果如何？有哪些数据？
智元已在工业、零售和文旅场景部署机器人。工业方面，与龙旗合作打造全球首条具身智能覆盖的完整3C产线，2026年3月规模化投产，稳定运行超7个月；6天全产线直播中累计作业超64824次，生产17625台平板电脑，作业成功率99.99%，平均每件作业节拍22秒，与人类熟练工持平。零售方面，爱仕达门店100台灵犀X2导购3天带动销售223万元。文旅方面，横琴长隆飞船乐园部署近500台机器人，覆盖100多个岗位，国庆期间日均接待约1万人次。
