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τ0-WM——智元的视频-动作世界模型:组合“遥操、umi、人类第一人称视角”数据,基于未来视觉Latent预测动作,然后重新加噪去噪,若自洽取表现最好者直接执行,否则模拟推演找出最佳视觉指引重新生成

研究者提出了一种名为τ0-World Model(τ0-WM)的统一视频-动作世界模型,旨在提升机器人操作的预测能力。该模型结合视频预测、动作生成和任务评估,利用27,300小时的多样化数据进行训练。τ0-WM通过共享的预测网络,提供视频动作模型和动作条件视频模拟器两个接口,优化机器人在执行前的决策过程。

τ0-WM——智元的视频-动作世界模型:组合“遥操、umi、人类第一人称视角”数据,基于未来视觉Latent预测动作,然后重新加噪去噪,若自洽取表现最好者直接执行,否则模拟推演找出最佳视觉指引重新生成

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-06-01T04:30:18Z
寻找最强具身大脑!全球机器人顶会ICRA开启报名,智元全程陪跑带你拿奖

全球机器人顶会ICRA 2026现已开启报名,由智元主办,设有推理-操作和世界模型两大赛道,旨在推动具身智能发展。参赛者可使用最新的精灵G2机器人和Genie Sim 3.0仿真平台,争夺53万美元奖金及其他资源支持。报名截止日期为4月20日,决赛将于6月1日举行。

寻找最强具身大脑!全球机器人顶会ICRA开启报名,智元全程陪跑带你拿奖

量子位
量子位 · 2026-03-23T08:02:10Z
智元灵犀X2人形机器人亮相移远展台

在2026年世界移动通信大会上,移远通信展示了搭载5G技术的智元灵犀X2人形机器人,该机器人能够流利交流并表演太极与舞蹈。移远的通信模组和天线方案广泛应用于机器人,支持全球网络连接,助力拓展海外市场。

智元灵犀X2人形机器人亮相移远展台

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2026-03-05T09:59:29Z
稚晖君最新机器人「凌空飞踢」震撼全网!智元远征 A3:我要一个打十个

智元机器人推出新型人形机器人远征A3,具备高超运动能力和8小时续航,适用于导览和商演,预示人形机器人将更深入人类社会。

稚晖君最新机器人「凌空飞踢」震撼全网!智元远征 A3:我要一个打十个

爱范儿
爱范儿 · 2026-02-13T15:17:39Z

智元机器人推出开源仿真平台Genie Sim 3.0,结合大语言模型与三维重建技术,提供高保真仿真环境,支持自然语言生成场景,拥有丰富的仿真数据集,提升研发效率,推动智能应用创新。

重塑虚实边界:智元机器人发布首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0

量子位
量子位 · 2026-01-07T07:44:52Z
刚刚,智元提出SOP,让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化

抱歉,提供的文本内容过于简短,无法进行有效总结。请提供更详细的文章内容。

刚刚,智元提出SOP,让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化

机器之心
机器之心 · 2026-01-06T10:11:21Z
智元机器人携全系列人形机器人产品参加CES 2026

智元机器人在CES 2026上展示了其全面的人形机器人产品线,成功交付5000台,标志着研发到量产的转变。产品包括全尺寸、半尺寸及工业级机器人,具备多模态交互和自主导航功能。

智元机器人携全系列人形机器人产品参加CES 2026

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2026-01-06T07:39:21Z
WholeBodyVLA——全身行走-操作控制的统一潜在VLA:基于从无标注视频中学习行走/操作的LAM,和专门面向loco–mani的RL策略LMO,让智元灵犀X2稳定搬箱子

本文介绍了WholeBodyVLA框架,旨在提升人形机器人在复杂环境中的自主控制能力,解决行走与操作的协调问题,结合了潜在学习与强化学习策略。

WholeBodyVLA——全身行走-操作控制的统一潜在VLA:基于从无标注视频中学习行走/操作的LAM,和专门面向loco–mani的RL策略LMO,让智元灵犀X2稳定搬箱子

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-12-24T09:53:19Z
机器人行业的「滴滴」来了,智元发布擎天租平台:1小时将爆款机器人送上门

智元推出的机器人租赁平台「擎天租」实现一小时内送达,旨在降低机器人使用门槛。该平台整合租赁商与内容开发者,提供多样化服务,吸引商家如海底捞尝试。尽管面临网点密度和新鲜感的挑战,擎天租仍推动机器人商业化,助力市场教育。

机器人行业的「滴滴」来了,智元发布擎天租平台:1小时将爆款机器人送上门

爱范儿
爱范儿 · 2025-12-23T05:05:21Z

智元远征A2成功完成106.286公里的跨省行走,获得吉尼斯世界纪录认证,展现了其在复杂地形中的高可靠性与稳定性,标志着人形机器人技术的重大突破。

智元远征A2完成全球首次人形机器人百公里跨省行走,获吉尼斯世界纪录认证

量子位
量子位 · 2025-11-21T06:19:29Z

智元推出的「灵创」平台允许普通用户零代码创作机器人表演,支持视频上传以实现动作模仿和语音演绎,提升创作效率。平台还支持多机器人协作,并提供丰富素材库,推动人形机器人应用发展。

智元「灵创」平台来了!0 代码、0 门槛,人人都是机器人训练大师

量子位
量子位 · 2025-10-24T10:59:54Z
TrajBooster——通过“轨迹中心学习”提升人形全身操作能力的VLA:把智元轮式数据迁移到宇树G1上,先二次预训练后微调(免去动捕)

本文介绍了TrajBooster框架,旨在提升双足人形机器人全身操作能力。通过提取末端执行器轨迹并进行重定向,TrajBooster解决了数据稀缺问题,增强了视觉-语言-动作模型的泛化能力。该方法结合真实与仿真数据,经过二次预训练和微调,使机器人能够在复杂环境中自主执行多样化任务,展现出强大的操作能力和适应性。

TrajBooster——通过“轨迹中心学习”提升人形全身操作能力的VLA:把智元轮式数据迁移到宇树G1上,先二次预训练后微调(免去动捕)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-10-20T11:11:35Z

智元机器人CEO邓泰华首次亮相,宣布收购A股公司上纬新材,未来三年将投入数十亿孵化50个项目。公司计划逐步扩大市场,预计今年出货几千台,明年数万台,团队超千人,75%为研发,专注技术创新与应用落地。

“智元机器人收购A股上市公司是创新需要…现金流能撑三年”

量子位
量子位 · 2025-08-22T09:12:32Z
智元、宇树扎堆上市,半年300亿融资背后,机器人赛道「太火了」?

智元机器人以近20亿元控股上纬新材,股价大幅上涨,资本热潮推动机器人行业发展。预计2025年融资将达300亿元,吸引众多投资者。然而,尽管上市加速,许多公司仍面临亏损,需警惕高估值风险。

智元、宇树扎堆上市,半年300亿融资背后,机器人赛道「太火了」?

TechWeb 全站精华
TechWeb 全站精华 · 2025-07-22T02:04:04Z

机器之心数据服务现已上线,提供高效稳定的数据获取,简化数据爬取流程。

CVPR 2025 Highlight|北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准

机器之心
机器之心 · 2025-06-13T03:20:33Z

智元灵犀X2机器人于5月22日启动合作伙伴招募,具备多种运动和交互能力,适用于文娱和教育场景。该机器人有三种版本,支持二次开发,强调情感交互,旨在重塑人机互动,成为智能伙伴。

智元灵犀X2机器人:人形机器人不是自动化机器,最主要是有生命力

量子位
量子位 · 2025-05-21T13:21:45Z

智元推出了通用具身基座模型Genie Operator-1,基于Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构,结合多模态大模型与混合专家,利用海量数据提升机器人操作能力,支持复杂任务,展现出优越的泛化性和灵活性。

ViLLA——继AgiBot World之后,智元发布GO1及其背后基于潜在动作的VLA架构ViLLA:利用海量的无标注视频做训练(含LAPA、Moto的详解)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-03-11T09:32:14Z
早报|更多企业跟进「强制下班、休假」/瑞幸成功打假泰国山寨店,获赔千万/iPhone 17 系列曝外观大改

iPhone 17系列机模曝光,包含四款新机型,外观与谍照一致。美的和海尔限制加班以响应反内卷。Manus AI创始人否认越狱传闻,称设计无漏洞。瑞幸在泰国假瑞幸案中胜诉,获赔4600万泰铢。智元发布通用具身大模型,提升机器人学习能力。罗永浩旗下公司招聘,进军AI领域。

早报|更多企业跟进「强制下班、休假」/瑞幸成功打假泰国山寨店,获赔千万/iPhone 17 系列曝外观大改

爱范儿
爱范儿 · 2025-03-11T00:42:22Z

智元机器人推出首个通用具身基座模型GO-1,具备人类视频学习、小样本快速泛化和持续进化等特点。GO-1通过大规模数据训练,提升机器人运动和AI能力,解决数据利用率低和部署受限的问题,支持多机器人协作,增强用户交互体验。

稚晖君预告揭晓!智元机器人发布首个通用具身基座模型GO-1

量子位
量子位 · 2025-03-10T06:12:36Z
具身智能新高度!智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse

智元机器人团队提出的EnerVerse架构,通过自回归扩散模型解决机器人动作规划中的模态对齐和数据稀缺问题,结合稀疏记忆机制和自由锚定视角,显著提升了4D生成能力和动作规划性能,实验结果表明在视频生成和动作规划任务中表现优异。

具身智能新高度!智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse

机器之心
机器之心 · 2025-01-09T05:42:08Z
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