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StairNet: 用于人机移动的楼梯视觉识别

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

StairNet是一种新的目标检测模型，通过引入特征组合模块来解决基于SSD框架的小物体检测困难问题。该模型采用多尺度表示和语义分配相结合的方法，优于其他一阶段检测器。

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