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2000+真实场景搬进仿真!一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体
亮源新创提出Physical AI三段范式:规模化预训练、对齐与部署,并发布三项技术。LightParkour用强化学习将单个动作扩展为可泛化技能分布;L...
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AI任务一多就堵车:问题可能不在模型速度
论文指出,智能体并发高时变慢常源于推理服务前的调度:贪心释放导致在途请求堆积。作者主张解耦“就绪”与“释放”,控制未完成工作量,并按尾延迟调度。实验显示竞...
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YC掌门人紧急发声:美国开源AI必须“蒸馏”前沿模型破局
YC掌门人Garry Tan主张美国应允许初创公司蒸馏本国巨头模型,以抗衡中国开源AI。Anthropic指控中国实验室非法蒸馏,但蒸馏本身合法,美国法律...
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探索RSI,生数新世界模型让机器人开始自我进化
生数科技发布世界模型Motus2,集行动、预测、评估于一体,形成“生成动作—预测后果—评估结果—更新策略”闭环,初步探索机器人自进化。该模型新增触觉与记忆...
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残差量化变分自编码器
RQ-VAE通过多级残差量化解决VQ-VAE码本受限和量化误差大的问题:每级量化前级残差,表征容量达K^D,模型规模仅线性增长,并能学习由粗到细的层次语义...
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从超级个体到智能组织,京东零售产研如何重构 AI Native 零售?
京东零售产研提出,AI Native零售需重构组织,关键在于模型、业务上下文与反馈闭环三要素。以JoyOxygenZERO为例,将一线判断写回系统形成组织...