自研多模态追踪算法 PICO 为「手柄小型化」找到新思路
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内容提要
PICO团队开发了名为Centaur的多模态追踪算法，可在手柄部分或完全遮挡的情况下提供准确和稳定的追踪。该系统已通过极限测试，适用于运动健身、音游等场景。PICO数据实验室构建了多模态的同步相机系统，为XR交互方案设计提供了新的可能性。
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关键要点
- PICO团队开发了Centaur多模态追踪算法，能够在手柄部分或完全遮挡的情况下提供准确和稳定的追踪。
- Centaur算法结合了惯性测量单元（IMU）、光学传感器和手部图像信息，解决了手柄遮挡问题。
- 裸手追踪算法采用Down-Top结构，能够在手柄遮挡时提供精准的位姿预测。
- Centaur多模态融合算法通过视觉信息和惯性信息的融合，优化手柄位姿及速度的估计。
- PICO数据实验室构建了多模态同步相机系统，为技术研发提供了高精度数据支持。
- 手柄小型化设计是XR交互方案中的创新进展，Centaur算法为人机交互设计提供了新的思路。
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