Android HAL 层概览
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内容提要
Android HAL是Android系统中的硬件抽象层，为不同硬件设备提供统一的访问接口。经历了传统HAL、HIDL HAL和AIDL HAL三个阶段，HAL层方式和通信方式有所改变。
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关键要点
- Android HAL是硬件抽象层，为不同硬件设备提供统一的访问接口。
- HAL位于Android框架和Linux内核驱动之间，屏蔽硬件差异。
- HAL帮助硬件厂商隐藏设备相关模块的实现细节。
- Android HAL经历了三个阶段：传统HAL、HIDL HAL和AIDL HAL。
- 传统HAL（Android 8以前）以so库的方式存在，通过JNI加载。
- HIDL HAL（Android 8到10）以进程加Binder服务的方式存在。
- AIDL HAL（Android 11及以后）允许App直接通过AIDL访问HAL层的Binder服务。
- HAL层的存在方式和层级之间的通信方式经历了实际改动。
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