Android HAL是Android系统中的硬件抽象层，为不同硬件设备提供统一的访问接口。经历了传统HAL、HIDL HAL和AIDL HAL三个阶段，HAL层方式和通信方式有所改变。

CMSIS是Cortex微控制器的软件接口标准，提供硬件抽象层，包括RTOS、DSP、Driver、Pack、SVD、DAP和NN等组件。它简化了嵌入式软件开发过程。最新版本为V5.6.0，开源在Github。