模仿学习的集中爆发：从Dobb·E、Gello到斯坦福Mobile ALOHA/UMI、FMB、DexCap
原文中文，约3900字，阅读约需10分钟。发表于：。且一年前，因为对ChatGPT背后技术原理巨大的「好奇心」，加之极高的「分享热情」、以及想写一篇关于其原理最全面 最深入 最细致文章的「决心」，彻底改变了过去一年的轨迹博客证明了技术研究能力，课程证明了教学教研能力，项目证明了带队开发能力说干就干。
斯坦福大学研究团队开发了一款名为Mobile ALOHA的家务机器人，具有移动性、稳定性和全身遥控操作等特点。该机器人使用低成本全身远程操作系统进行数据收集，并通过有监督的行为克隆进行训练，成功率可达90%。研究者还开源了该机器人的软件和硬件部件。
