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结构之法 算法之道
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2026-01-13T16:06:39Z
NavDP——先sim后real的导航扩散策略:基于RGB、深度观测和目标扩散去噪生成行动轨迹,一方面模仿专家,一方面被做价值评估预测
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内容提要
NavDP论文解读:基于仿真数据的导航扩散策略...
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