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NavDP与LoGoPlanner——从「基于RGB、深度观测和目标扩散去噪生成行动轨迹：一方面模仿专家，一方面被做价值评估预测」，到含仅使用RGB的点目标导航

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内容提要

NavDP论文解读：基于仿真数据的导航扩散策略...

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