BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-09T00:00:00Z

CARP: Visuomotor Policy Learning Based on Coarse-to-Fine Autoregressive Prediction

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内容提要

本研究提出了一种新的粗到细自回归策略学习框架（CARP），旨在提高机器人视觉运动策略学习的效率和灵活性。该框架通过多尺度表示学习和细化预测两个阶段，显著提升了动作生成的精度和流畅性，推理速度提高了10倍，并实现了竞争性的成功率。

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标签

动作生成 多尺度表示 学习框架 机器人视觉 自回归策略