BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-18T00:00:00Z LaRS：多样性全景海上障碍物检测数据集与基准 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 通过LaRS数据集，提供了第一个海洋全景障碍物检测基准，包括湖泊、河流和海洋场景，提供了多样性录制位置、场景类型、障碍物类别和获取条件。报告了27种语义和全景分割方法的结果，以及几个性能洞察和未来研究方向。LaRS数据集、评估工具包和基准公开可用。 🏷️ 标签 LaRS数据集 数据集 河流 海洋全景障碍物检测 海洋场景 湖泊 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
