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使用分布式强化学习学习风险感知的四足动物运动
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内容提要

该文介绍了一种使用分布式强化学习的风险敏感的运动训练方法，可以帮助机器人在危险环境中预防事故。

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关键要点

  • 该文介绍了一种使用分布式强化学习的风险敏感的运动训练方法。
  • 该方法旨在帮助机器人在危险环境中预防事故。
  • 机器人能够明确建模其行为和动作风险，以预防事故。
  • 通过消除额外的奖励函数调整需求，实现了风险敏感的运动模式。
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标签

分布式 分布式强化学习 危险环境 机器人 运动训练 风险敏感
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